FORMATION ROBOTIQUE PROGRAMMEUR

• Données générales sur les robots
• Sécurité (notions brèves)
• Présentation des menus d’interface opérateur.
• Mise en service du robot
• Mouvement du robot axe par axe
• Notion de centre d’outil
• Mouvement en cartésien
• Présentation des instructions
• Mode de déplacement en automatique
• Mode test et auto.
• Sélection et lancement d’un programme existant.
• Sauvegarde sur carte flash.
• Mode de déroulement d’un programme.
• Réaction à un arrêt d’urgence.
• Programmation et modification d’un articulaire.
• Programmation et modification d’un linéaire.
• Programmation d’une trajectoire circulaire.
• Modification d’un circulaire.
• Création d’un programme, effacement, copie.
• Présentation des menus d’interface électrique.
• Test d’une entrée, programmation d’une sortie
• Visualisation de l’état des entrées et des sorties.
• Visualisation de variable.
• Attentes et temporisations.
• Sorties impulsionnelles
• Sorties analogiques.
• Mesure d’un centre outil.
• Déclaration / calibration.
• Les fichiers paramètre machine.
• Décalage d’origine.
• Variables système importantes. (Présentation sommaire )
• Remise de documents illustrant les points abordés.