FS-RO-04

FORMATION ROBOTIQUE PROGRAMMEUR

Perfectionnement

5 jours

Sur votre site industriel ou dans les locaux de STA

La formation

Objectifs de la formation

• Créer la structure d’un programme
• Ecrire un programme en utilisant toutes les instructions standard du langage
• Mettre au point une trajectoire

Méthodes pédagogiques

  • Pédagogie mixant théorie et pratique
  • mise en situation

Contenu pédagogique

• Données générales sur les robots
• Sécurité (notions brèves)
• Présentation des menus d’interface opérateur.
• Mise en service du robot
• Mouvement du robot axe par axe
• Notion de centre d’outil
• Mouvement en cartésien
• Présentation des instructions
• Mode de déplacement en automatique
• Mode test et auto.
• Sélection et lancement d’un programme existant.
• Sauvegarde sur carte flash.
• Mode de déroulement d’un programme.
• Réaction à un arrêt d’urgence.
• Programmation et modification d’un articulaire.
• Programmation et modification d’un linéaire.
• Programmation d’une trajectoire circulaire.
• Modification d’un circulaire.
• Création d’un programme, effacement, copie.
• Présentation des menus d’interface électrique.
• Test d’une entrée, programmation d’une sortie
• Visualisation de l’état des entrées et des sorties.
• Visualisation de variable.
• Attentes et temporisations.
• Sorties impulsionnelles
• Sorties analogiques.
• Mesure d’un centre outil.
• Déclaration / calibration.
• Les fichiers paramètre machine.
• Décalage d’origine.
• Variables système importantes. (Présentation sommaire )
• Remise de documents illustrant les points abordés.

Evaluation et validation des acquis

  • QCM
  • Attestation de formation

Public et prérequis

Technicien d’atelier Connaissance souhaitable des règles de base en programmation.

Les + de STA

  • Formations individualisées
  • Adaptés à votre secteur d’activité
  • Formations réalisables en inter ou intra

Vocabulaire

La structure

Les systèmes

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