FS-RO-05
FORMATION ROBOTIQUE PROGRAMMATION AVANCÉE
Perfectionnement
Perfectionnement
• Créer la structure d’un programme
• Ecrire un programme en utilisant toutes les instructions standard du langage
• Mettre au point une trajectoire avec les fonctions « relocalisation» et « suivi de joint »
• Mettre en oeuvre une sélection de fabrication par palpage sur les références non traitées.
• Présentation du système de relocalisation par contact
• Présentation des instructions de relocalisation
• Création d’une trajectoire avec instructions de relocalisation
• Procédure de correction des références de relocalisation
• Présentation du système de suivi de joint
• Présentation des instructions de suivi de joint
• Etalonnage de la fonction suivi de joint
• Création d’une trajectoire avec instructions de suivi de joint
• Procédure de correction des paramètres de suivi de joint
• Principe de fonctionnement de la relocalisation de production
• Présentation du programme de sélection des fabrications
• Mise en oeuvre des points abordés sur une fabrication
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