FS-RO-02
FORMATION ROBOTIQUE MAINTENANCE PREMIER NIVEAU
Initiation
5 jours
Sur votre site industriel ou dans les locaux de STA
Initiation
• Identifier dans le système toute panne électrique
• Remédier aux pannes par échange de composant
• Détecter dans le système tout défaut mécanique
• Remédier au défaut mécanique par échange de sous-ensemble
• Refaire les réglages nécessaires
• Données générales sur les robots
• Mise en service du robot
• Présentation de l’interface opérateur
• Présentation des interfaces électriques
• Mouvement du robot axe par axe
• Exécution d’un programme existant
• Différents modules et leurs implantations.
• Calibration du robot
• Présentation de la documentation
• Présentation du catalogue de pièces de rechange.
• Mode AUTO et TEST
• Mesure d’un centre outil
• Mesure d’une base
• Création d’une trajectoire
• Entrées/Sorties visualisation
• Sauvegarde mémoire
• Présentation de l’armoire
• Architecture mécanique
• Architecture électrique
• Présentation du jeu de plan de câblage.
• Module de puissance
• Recherche des butées logiciel
• Démontage des sous-ensembles. (poignet, moteurs)
• Remontage
• Restauration du mode opérationnel
• Fin de la restauration du mode opérationnel
• Réglage des zéros
• Analyse de la carte de sécurité – recherche de panne
• Echange de rack complet
• Discussion finale et conclusion
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